Hier findet man ein paar Infos von Daihatsu (4. Generation des CVT-Getriebe), ich könnte mir vorstellen, dass die Getriebe verwandt sind.
Hier sieht man noch ein geschnittenes CVT-Getriebe von Toyota, allerdings vermutlich auch nicht das des iQ.
Von Toyota findet man leider sehr wenig im Internet, z.B. bei Daihatsu gibt es aber Werkstatthandbücher für 75 € auf CD. Zumindest früher stand in diesen Handbüchern alles drin, was man sich nur vorstellen kann. Schnittzeichnungen, Stromlaufpläne, Diagramme ohne Ende. Vielleicht bekommt man sowas auch von Toyota.